手持云台的控制方法及手持云台、手持设备

摘要

一种手持云台(100)的控制方法及手持云台(100)、手持设备(1000)。手持云台(100)包括手持部(10)和云台(20)。云台(20)安装在手持部(10)。云台(20)用于安装拍摄装置(200)以拍摄目标物体。手持部(10)设置有人机界面模块(30)。人机界面模块(30)包括显示屏(32)，显示屏(32)用于显示拍摄装置(200)所采集的图像，图像包含目标物体的图像。控制方法包括：根据目标物体的图像的运动状态获取控制云台(20)运动的第一运动指令；以及根据第一运动指令控制云台(20)运动。