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公开/公告号CN111007803A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-14
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉理工大学;
申请/专利号CN201911323788.9
发明设计人 赵秀栩;魏俊华;王利亭;
申请日2019-12-20
分类号G05B19/4097(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人王守仁
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2023-12-17 07:30:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/4097 申请日:20191220
实质审查的生效
2020-04-14
公开
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