用于运行EtherCAT现场总线系统的方法和EtherCAT现场总线系统

摘要

一种用于运行EtherCAT现场总线系统（1）的方法，其中所述EtherCAT现场总线系统（1）具有EtherCAT主机（2）和多个EtherCAT从机（3），其中所述EtherCAT主机（2）和所述多个EtherCAT从机（3）借助于EtherCAT现场总线（4）来彼此耦合，用于进行数据交换，其中该方法具有如下步骤：借助于EtherCAT主机（2）来确定活跃的EtherCAT从机（3）；借助于所述主机（2）来询问活跃的EtherCAT从机（3）的相应的产品代码（6）；借助于EtherCAT主机（2），根据所述相应的产品代码（6）来确定所述活跃的EtherCAT从机（3）的相应的设备标志符（7）；而且如果所述活跃的EtherCAT从机（3）的相应的设备标志符（7）与预先给定的设备标志符（8）一致，则借助于EtherCAT主机（2）将EtherCAT现场总线系统（1）的状态切换到可运行状态。