Development of a Universal EtherCAT-Based Fieldbus Module

摘要

Suomalaisessa yrityksessä SKS Control Oy:ssa aloitettiin tuotekehitysprojekti jonka tarkoitus oli uusia eräs vanha tuoteportfolio. Portfolio sisältää tuotteita jotka käytetään sähköiseen liikkeenohjauksen yhteydessä ja portfoliossa löytyy esimerkiksi erilaisia CPU-moduuleja, näyttöjä, HMI:ta ja I/O laitteita ym. Tämä kirjoitelma keskittyy yhteen uuteen tulevaan moduuliin, joka on EtherCAT pohjanen kenttäväylämoduuli. Tämän uuden tuotteen tarkoitus on korvata muutama vanha tuote ja samalla tuoda uusia ominaisuuksia jotka olisi ollut vaikeita tai mahdottomia toteuttaa vanhoilla tuotteilla.Sitä osaa tuotekehitysprojektia joka esitetään tässä työssä sisältää kolmea eri osaa. Ensimmäinen osa käsittelee olennaisimmat alueet tuotteen teoreettisesta taustasta ja samalla esittelee tuotteen halutut spesifikaatiot ja ominaisuudet. Tämän yhteydessä esitetään myös erilaiset keinot toteuttaa nämä halutut ominaisuudet.Työn toinen osa käsittelee tuotteen rautapuolen suunnittelua jakamalla kaikki toiminnalliset osat pienempiin osakokonaisuuksiin ja käsittelemällä niitä erikseen. Tässä osassa keskitytään enemmän elektroniikan suunnitteluun kun mekaaniseen.Lopuksi työ käsittelee tuotteeseen liittyvää ohjelmointiosuutta joka pääosin käsittelee rautapuolen ohjelmointia VHDL kielellä ja pienemmissä määrissä muita tuotteeseen liittyviä ohjelmointikieliä kuten C.