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不确定混沌系统间接自适应模糊最优同步控制器设计方法

摘要

本发明公开了不确定混沌系统间接自适应最优同步控制器设计方法,包括以下步骤:A.构建不确定混沌系统同步权重矩阵自组织模糊规划器;B.设计自适应最优同步控制器;C.设计自适应监督递归补偿器;D.对控制器闭环系统进行稳定性分析。通过设计方法完成最优同步控制器的设计,能够根据系统状态在很短时间内补偿同步不确定性、参数摄动和干扰,将被控混沌系统轨迹和跟踪误差收敛到期望值(域)附近,结合自适应递归监督补偿器进一步减小和消除同步残差,保证了不确定混动系统同步稳定性,有效提高了同步控制精度和性能。

著录项

  • 公开/公告号CN110908286A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201911271919.3

  • 申请日2019-12-11

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙);

  • 代理人孙孟辉

  • 地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

  • 入库时间 2023-12-17 07:17:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191211

    实质审查的生效

  • 2020-03-24

    公开

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