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一类非线性不确定系统的间接自适应模糊滑模控制设计

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摘要

针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确保系统状态有界,设计了自适应模糊控制器确保到达条件成立.该方法不仅确保系统稳定,而且抑制了抖振.仿真结果也证明了此方法的有效性.

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来源
《河南师范大学学报：自然科学版》 |2005年第3期|8-11|共4页
作者
李均涛; 李文林; 马立军;
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作者单位

河南师范大学数学与信息科学学院;

鹤壁职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
滑模控制; 自适应模糊控制; 非匹配不确定项; 模糊逻辑系统;

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