一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法

摘要

本发明属于舰面起降技术，具体涉及一种无人直升机舰面起降辅助系统及控制方法。本发明无人直升机舰面起降辅助系统包括增稳平台、磁吸起落架。其中，所述磁吸起落架上部连接无人直升机，下部用于着陆，其下部上设置有用于增强吸附能力的电磁铁，所述增稳平台包括起降面、支撑机构、平台底座，所述支撑机构一端固定在平台底座上，另一端上设置起降面，且所述支撑机构至少包括一个用于调节起降面角度和高度的作动机构，所述起降面上设有铁磁性金属板。在整个起降过程中，本发明为直升机提供了稳定起降区域，为无人直升机稳定停靠提供必要的吸附力，有效降低了直升机舰面起降的海况要求，提高了直升机舰面起降的安全性与适应性。