一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的安全检测方法、装置

摘要

本发明公开了一种爬行弧焊机器人及爬行弧焊机器人的安全检测方法、装置，爬行弧焊机器人的焊枪上设置有至少一个第一雷达，方法包括以下步骤：识别焊枪是否存在焊接换向意图；如果存在焊接换向意图，则控制至少一个第一雷达扫描待焊缝路径是否存在第一障碍物；以及如果待焊缝路径存在第一障碍物，则进行报警。该方法可以在焊枪存在焊接换向意图，且焊缝路径存在障碍物时进行报警，以提高焊接时的安全性，消除安全隐患。