制御装置－中厚板向けアーク溶接ロボットの動作制御技術の開発

摘要

当社では，厳密な高次微分値を生成可能な目標値生成·補間技術を今回新たに開発し，これまで十分な制御性能を得られなかった弾性変形補償や非線形補償などのフィードフォワード制御の適用開発に成功。ウィービング動作制御，並びにアーク倣い制御の目覚ましい性能向上を達成することができた。