现代有轨电车交叉口信号控制预警方法与预警系统

摘要

本发明提供一种现代有轨电车交叉口信号控制预警方法，包括以下步骤：基于固定位置安装的RFID装置，更新有轨电车运行信息；基于有轨电车头部和尾部RFID电子标签通过RFID读写器的时间以及有轨电车的车身长度信息，计算有轨电车的平均速度信息；基于前述平均速度信息及当前安装于轨道旁的RFID读写器距离下游临近交叉口的距离Si，计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间；根据下游临近交叉口几何类型获取下游交叉口的清道时间和安全预留时间；基于前述步骤计算有轨电车到达下游临近交叉口的预估时间，以及下游临近交叉口清道时间和安全预留时间之和，判断是否存在冲突风险。本发明还涉及一种现代有轨电车交叉口信号控制预警系统。