一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法

摘要

本发明公开了一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法，该方法基于二维摄像机和三维摄像机组成复合摄像机分别对场景同步成像，通过建立三维摄像机深度图像和二维摄像机图像的匹配映射模型，求取三维摄像机深度图像像素点在二维摄像机图像中的匹配映射点和映射区域；对二维摄像机图像中的映射区域进行三角分解，并基于邻接的映射点深度信息建立三角剖分区域的深度曲面插补函数；插补计算三角剖分区域内图像像素点的深度信息，实现高分辨率二维摄像机图像对应深度图像的获取。本发明最大程度保留了二维摄像机图像信息和三维摄像机深度信息，并具有精度高和信息缺失小等优势，可广泛应用于工业视觉测量、视觉装配、机器人视觉导航等领域。