法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-29
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C21/00 申请公布日:20140813 申请日:20140530
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-09-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20140530
实质审查的生效
2014-08-13
公开
公开
机译: 基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性和单分子视觉的导航方法
机译: 迭代卡尔曼平滑器可实现视觉辅助惯性导航的强大3D定位
机译: 用于视觉辅助惯性导航的鲁棒3D本地化迭代卡尔曼平滑器