公开/公告号CN110414060A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 中国地质大学(武汉);
申请/专利号CN201910579203.3
申请日2019-06-28
分类号
代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人龚春来
地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2024-02-19 15:12:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20190628
实质审查的生效
2019-11-05
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 层次不变矩的基于边缘图像的ASL号码识别方法
机译: 基于矩分解法的负阻尼低频振荡识别方法