解决BRDF高度非线性问题的光度立体视觉数据驱动全局优化算法

摘要

一种机器视觉识别技术领域的解决BRDF高度非线性问题的光度立体视觉数据驱动全局优化算法，提出了一种用于描述非朗伯反射现象的映射关系，该映射关系在描述反射现象的同时实现了反射现象与表面法向量的解耦。本专利针对所提映射关系，使用高斯过程建立了相应的连续数学模型，并设计采样策略保证模型的训练精度与预测速度。它可以更好地解决BRDF高度非线性问题，而且拥有较高的计算效率。基于MERL数据库的仿真实验以及真实实验都验证了该方法的优越性。该方法在大批量单一材料表面的缺陷检测方面有较好的应用前景。