公开/公告号CN110340893A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);威海市机器人与智能装备产业研究院;
申请/专利号CN201910628437.2
申请日2019-07-12
分类号
代理机构威海科星专利事务所;
代理人孙小栋
地址 264200 山东省威海市环翠区文化西路2号
入库时间 2024-02-19 13:40:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-11-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190712
实质审查的生效
2019-10-18
公开
公开
机译: 文本主体的计算机辅助语义实体关系确定方法,涉及基于交互的交互特征,确定各个交互的实体实例之间的关系的度量
机译: 用于抓取文档的抓取臂装置,用于抓取机械臂的文档连接状态的检测器以及操作这些装置的方法
机译: 基于ROS的机械臂抓取方法及系统