公开/公告号CN110174841A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-27
原文格式PDF
申请/专利号CN201910363062.1
申请日2019-04-30
分类号
代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙);
代理人张建青
地址 310012 浙江省杭州市西湖区文三路253号9楼902室
入库时间 2024-02-19 12:50:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190430
实质审查的生效
2019-08-27
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于在工业技术过程或工业技术生产工厂的工业,部分自动化的视觉检查站进行基于手势的测试过程控制的过程和系统
机译: 例如的控制方法机动车辆的电子稳定程序系统涉及确定惯性特性,例如基于车轮底部力的车辆重心,以及更新惯性矩阵的值