基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法

摘要

本发明公开了一种基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法，该方法首先建立基于d‑q轴坐标系的永磁直线同步电机数学模型，对该数学模型进行仿射变换和时标变换，得到永磁直线同步电机的混沌模型；通过构造状态反馈矩阵和输入变换矩阵进行解耦，建立永磁同步电机解耦数学模型；在此基础上，通过滑模控制设计对d轴电流的控制器以及对q轴电流与转速v的控制器；最后利用BP神经网络拟合优化滑模控制参数。本发明实现对永磁直线同步电机的混沌脱离与稳定控制。