步行机器人的控制装置及步行机器人

摘要

本发明提供了一种步行机器人的控制装置和步行机器人。步行机器人的控制装置包括：接收器，从上位机接收关于目标人的体态信息的人体动作信息，其中，通过Kinect体感传感器感测目标人的体态信息；舵机控制器，基于人体动作信息计算步行机器人的期望动作以提供步行机器人的控制信号；以及驱动器，用于接收控制信号，生成PWM控制信号，并将PWM控制信号提供给步行机器人的舵机以控制步行机器人的动作。本发明所提供的控制装置使得步行机器人具有以下优点：空间定位稳定，步态规划准确，信号刷新速度快，能快速跟踪人体动作，系统整体上完成预定目的，实现人作为控制器对机器人的基本控制。