一种煤矿井下柴电独立驱动胶轮车智能辅助运输系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下柴电独立驱动胶轮车智能辅助运输系统。通过在煤矿井下运行具有防爆电机和防爆电喷柴油机两种动力源，分时独立驱动的双动力无轨胶轮车进行矿井辅助运输任务，实现矿井大巷内CO、NOx等有害气体的零排放；降低了架线段车辆运行时驾驶员头部噪音；在非架线巷道内节省了胶轮车百公里油耗成本；解决了柴油机车长距离爬坡时动力衰减快、效率低、排放高的难题；解决了柴油机车长距离下坡连续制动引起的制动效能降低问题；同时制动能量能够得到二次吸收再利用，节约能源；车辆的运行状态通过智能调度可以实时在线管理与控制，提高了辅助运输的安全性；本发明改善了煤矿工人的作业环境，是新型的煤矿井下无轨辅助运输系统。