基于图像识别-SVM学习模型的工件识别装置及其方法

摘要

本申请公开了一种基于图像识别‑SVM学习模型的工件识别装置及其方法，包括：图像采集单元、识别单元和机器人，图像采集单元，用于获取待检测工件图像，并与识别单元数据连接；识别单元，用于提取图像中工件特征向量后，采用SVM学习模型分类器对待检测工件进行分类，输出分类结果，与机器人控制连接；机器人，用于根据分类结果对待检测工件进行归类。该装置可以在较复杂环境下识别并抓取预定目标，不受平移、尺度与旋转几何变化的影响，具有较高的稳定性与实时性。本申请的另一方面还提供该装置的方法。