用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置、以及车辆充电导轨对准受电弓的定位方法

摘要

一种用于对准车辆充电导轨与受电弓的定位装置、以及车辆充电导轨对准受电弓的定位方法。所述装置包括设置在受电弓上的定位模块以及设置在车辆上的车载模块；所述车载模块包括车辆控制单元以及车载无线信息收发单元，所述定位模块包括多个定位锚节点，每个定位锚节点包括锚节点控制单元以及锚节点无线信息收发单元。