公开/公告号CN109669470A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院;
申请/专利号CN201811479210.8
申请日2018-12-05
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人徐辉
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱
入库时间 2024-02-19 08:42:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20181205
实质审查的生效
2019-04-23
公开
公开
机译: 垂直起降飞机的引导控制装置,垂直起降飞机的引导,垂直起降飞机的引导控制方法以及垂直起降飞机的引导控制程序
机译: 垂直起降飞机的扭矩估计装置,垂直起降飞机的扭矩,垂直起降飞机的扭矩估计程序以及垂直起降飞机的扭矩估计方法
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