一种考虑偏差时引入伪测量的重力梯度运动学导航方法

摘要

一种考虑偏差时引入伪测量的重力梯度运动学导航方法，属于自主导航领域。其步骤如下：一：准备工作：给出重力梯度相关的计算公式，以及重力梯度在不同坐标系下的表示；二：设置解算初始参数，准备数据，例如迭代初值、测量方差的选取等；三：利用EGM2008模型计算重力梯度值和重力梯度对位置的偏导阵；四：引入伪测量，构建运动学导航观测模型；五：利用非线性最小二乘方法进行迭代求解。通过以上步骤，引入伪测量，增加了观测信息，然后构建考虑测量偏差的重力梯度序贯运动学导航观测方程。摆脱了传统卫星定轨应用中对卫星动力学约束的依赖，将重力梯度导航的应用扩展到一般物体，从而大大提高了重力梯度定位导航的应用潜力和应用价值。