考虑测量时延和钟差的星间相对测量自主导航

摘要

在星间相对距离及相对方位测量模型中考虑测量信号传播时延，同时在导航滤波算法中估计钟差，实现时延和钟差的联合建模估计补偿。测量信号传播时延由Taylor展开近似得到，钟差估计在滤波算法中实现。在无地面测量和时钟校准支持的情况下，对高轨道星座星间相对测量自主导航算例进行了仿真，显示了考虑测量信号传播时延以及钟差的必要性和本文方法的有效性。