激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于聚焦装置的出光侧，且准直装置的物方焦点设置于聚焦装置的焦点位置或靠近聚焦装置的焦点设置，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，矫正装置、聚焦装置及准直装置设有相同的主光轴。快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。