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公开/公告号CN109213027A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201810778836.2
发明设计人 李学民;付文杰;王润芝;刘羽飞;杨云龙;冯春悦;王忠巍;马修真;
申请日2018-07-16
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 07:15:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 申请日:20180716
实质审查的生效
2019-01-15
公开
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