社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法

摘要

一种社区卫生服务中心费用查询的管理机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括机器人头部、身躯躯干、底盘轮式移动装置和控制系统；头部包括喇叭、MP3播放模块、头部外壳和头颈部连接支架，喇叭连接MP3播放模块，安装在头部外壳，头部外壳通过头颈部连接支架与身体躯干连接，身体躯干安装于底盘轮式移动装置；身体躯干包括触摸显示屏、触摸显示屏控制主板、电池、主板支架、背部支撑和红外测距传感器；控制系统安装在底盘轮式移动装置，控制系统与MP3播放模块、底盘轮式移动装置和红外测距传感器连接；在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在触摸显示屏上进行费用查询。