一种用于机器人抓取的相机固定装置

摘要

本发明提供一种用于机器人抓取的相机固定装置，包括丝杆、螺母座、凹槽、上固定板、弹簧、右夹板、左夹板、载架、T型滑槽以及T型滑块，丝杆安装在凹槽内中部位置，螺母座安装在丝杆环形侧面上，凹槽开设在框架内上侧面中部位置，上固定板安装在螺母座下端面上，弹簧固定在载架内右侧面上，右夹板固定在弹簧左端面上，左夹板固定在载架内左侧面上，载架设置在上固定板下侧面上，T型滑槽开设在上固定板下端面上，T型滑块固定在载架上端面上，且T型滑块安装在T型滑槽内，该设计实现了不同规格相机快速固定以及取像位置调节功能，本实用性新型结构合理，适用范围广，实用性强，便于作业人员操作。