一种工业机器人大臂装配工作站

摘要

本发明公开了一种工业机器人大臂装配工作站。该工业机器人大臂装配工作站包括：总控PLC、显示输入装置、工业机器人系统、AGV调度系统、MES系统、装配台升降机；所述总控PLC与MES系统的互联，接收MES系统下达的每一个工作流程以及反馈此工作站的工件信息和装配状态；所述总控PLC与AGV调度系统互联，完成AGV调度；所述总控PLC与装配台升降机互联；所述总控PLC与工业机器人系统互联。本发明提供的工业机器人大臂装配工作站具有工作效率高的优点。