法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20181130
实质审查的生效
2019-03-08
公开
公开
机译: 考虑了一种在执行器中执行自适应摩擦补偿的方法,该执行器与谐波驱动的摩擦特性的温度变化相关
机译: 具有叶片弹簧导引结构的语音线圈执行器,使用相同结构的主动防振台和主动防振系统,能够通过最小化非线性而防止线圈损坏并提高控制性能摩擦
机译: 减少固定装置的机器人摩擦搅拌针工作的机器,末端执行器和方法