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IEEE International Conference on Information and Automation
IEEE International Conference on Information and Automation
召开年:
2014
召开地:
Hailar(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
An application of newton formula on the computation of finite field trace
机译:
牛顿公式在有限场迹计算中的应用
作者:
Wang Jiantao
;
Huang Zheng
;
Zheng Dong
;
Li Qiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Cryptography;
Educational institutions;
Finite element analysis;
Galois fields;
Polynomials;
Finite Fields;
Minimal Polynomial;
Trace Computation;
2.
Depth adjuster design and control for an underwater vehicle
机译:
水下航行器的深度调节器设计与控制
作者:
Li Qingmei
;
Xie Shaorong
;
Peng Yan
;
Shi Jianfeng
;
Wu Peng
;
Chen Jiqing
;
Luo Jun
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Conferences;
Dynamics;
Force;
Propellers;
Torque;
Underwater vehicles;
Vehicle dynamics;
Underwater Vehicle;
depth control;
terminal sliding mode control;
3.
An enhanced human-computer interface based on simultaneous sEMG and NIRS for prostheses control
机译:
基于同时sEMG和NIRS的增强型人机界面,用于假体控制
作者:
Guo Weichao
;
Yao Pengfei
;
Sheng Xinjun
;
Zhang Dingguo
;
Zhu Xiangyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Feature extraction;
Human computer interaction;
Mathematical model;
Muscles;
Pattern recognition;
Spectroscopy;
Feature Extraction;
HCI;
Multimodal integrating;
NIRS;
sEMG;
4.
Wi-Fi positioning based on deep learning
机译:
基于深度学习的Wi-Fi定位
作者:
Zhang Wei
;
Liu Kan
;
Zhang Weidong
;
Zhang Youmei
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Databases;
Feature extraction;
Hidden Markov models;
IEEE 802.11 Standards;
Training;
Vectors;
Wi-Fi positioning;
deep learning (DL);
deep neural network (DNN);
hidden Markov model (HMM);
5.
Research on DC-DC converter with high voltage and high power
机译:
高电压大功率DC-DC转换器的研究
作者:
Wang Rong
;
Chen Heng
;
Lei Tengfei
;
Shi Yun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Current transformers;
Limiting;
Power supplies;
Pulse width modulation;
Switches;
Voltage control;
Forward converter;
High power;
High voltage;
6.
Evaluation indicators architecture for industrial automation system integration
机译:
工业自动化系统集成的评估指标体系结构
作者:
Luo Hao
;
Li Qing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Computer architecture;
Economics;
Information systems;
Investment;
Organizations;
Evaluation Indicator Architecture;
Industrial Automation Systems;
integration;
system evaluation;
7.
Path planning based on firefly algorithm and Bezier curve
机译:
基于萤火虫算法和贝塞尔曲线的路径规划
作者:
Li Baolei
;
Liu Lanjuan
;
Zhang Qinhu
;
Lv Danjv
;
Zhang Yufeng
;
Zhang Junhua
;
Shi Xinling
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Genetic algorithms;
Heuristic algorithms;
Optimal control;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Path planning;
Planning;
Bezier curve;
firefly algorithm;
path planning;
8.
Application of parallel fuzzy PID controller in the combined grinding's weighing bin system
机译:
并行模糊PID控制器在联合磨粉机称重系统中的应用
作者:
Xu Fei
;
Meng Qingjin
;
Wang Yaqiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Educational institutions;
Fuzzy control;
Mathematical model;
Niobium;
PD control;
Presses;
Fuzzy control;
PID control;
Parallel fuzzy PID control;
Weighing bin system;
9.
Design and implementation of machine tools supervisory system based on information model
机译:
基于信息模型的机床监控系统的设计与实现
作者:
Lu Xiaohu
;
Yu Dong
;
Hu Yi
;
Yao Zhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Computer numerical control;
Machine tools;
Machining;
Manufacturing;
Monitoring;
Process control;
Sensors;
intelligent manufacturing;
manufacturing supervisor system;
sensors;
10.
Modeling analysis of steady-state visual evoked potential based on hand movement working mechanism
机译:
基于手部运动工作机制的稳态视觉诱发电位建模分析
作者:
Li Rui
;
Zhang Xiaodong
;
Liu Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Brain modeling;
Electroencephalography;
Mathematical model;
Neurons;
Noise;
Visualization;
SSVEP;
hand movement;
model;
11.
Research on prognostics for degradation trend of gyroscope based on EMD-SOM quantization error model
机译:
基于EMD-SOM量化误差模型的陀螺仪退化趋势预测研究
作者:
Li Wenfeng
;
Dai Haomin
;
Xu Aiqiang
;
Wang Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Data mining;
Degradation;
Feature extraction;
Gyroscopes;
Market research;
Predictive models;
Quantization (signal);
Degradation trend prediction;
Empirical Mode Decomposition;
Gyroscope;
Minimum Quantization Error;
Self-organizing mapping;
12.
Design and optimization of elastic element for extra-thin multi-component F/M sensor
机译:
超薄多组分F / M传感器的弹性元件设计与优化
作者:
Liang Qiaokang
;
Wu Wanneng
;
Wang Yaonan
;
Wei Sun
;
Ge Yunjian
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Biomedical measurement;
Force;
Force measurement;
Optimization;
Robot sensing systems;
Sensitivity;
Strain;
Design and Optimization;
Force Measurement;
Multi-component;
13.
Local estimation empirical mode decomposition and its application in image fusion
机译:
局部估计经验模态分解及其在图像融合中的应用
作者:
Liang Lingfei
;
Dong Yongsheng
;
Pu Jiexin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Bandwidth;
Computational complexity;
Empirical mode decomposition;
Estimation;
Image fusion;
Indexes;
Interpolation;
EMD;
Image fusion;
LEEMD;
Local estimation;
14.
Modeling the genetic information transmission based on Colored Petri Nets
机译:
基于有色Petri网的遗传信息传递建模
作者:
Yang Jinliang
;
Lian Jian
;
Pu Haitao
;
Gao Rui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Amino acids;
Biological system modeling;
Color;
DNA;
Hidden Markov models;
Mathematical model;
Amino acid codon;
Colored Petri Net;
Gene information transfer;
Molecular biology;
15.
Preliminary development of Asian-specific statistical humeral implants towards minimally invasive implant positioning
机译:
亚洲特定的统计肱骨植入物向微创植入物定位的初步发展
作者:
Sim Yi Ling Sherlynn
;
Wu Keyu
;
Wong Keng Lin
;
Daruwalla Zubin Jimmy
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Bones;
Computed tomography;
Image color analysis;
Implants;
Nails;
Robots;
Surgery;
Asian atlas;
Humeral implant;
Implant Positioning;
Minimally Invasive;
16.
Structural design and dynamic analysis of biologically inspired water-jumping robot
机译:
仿生跳水机器人的结构设计与动力学分析
作者:
Yan Jihong
;
Wang Tao
;
Zhang Xinbin
;
Zhao Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Decision support systems;
Fluids;
Force;
Robots;
bionic robot;
dynamic analysis;
jumping;
water strider;
17.
Robust control allocation method in the presence of control effector failure
机译:
存在控制效应器故障的鲁棒控制分配方法
作者:
Wang Qian
;
Li Qing
;
Cheng Nong
;
Song Jingyan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace control;
Aircraft;
Optimization;
Resource management;
Robust control;
Robustness;
Uncertainty;
ADMIRE;
fault estimation;
optimization;
robust control allocation;
uncertainty;
18.
Revisiting hybrid five-bar mechanism: Position domain control application
机译:
再探混合五杆机构:位置域控制应用
作者:
Ouyang P.R.
;
Kang H.M.
;
Yue W.H.
;
Liu D.S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Kinematics;
PD control;
Servomotors;
Sliding mode control;
Time-domain analysis;
Tracking;
Hybrid;
constant velocity motor;
five-bar mechanism;
position domain control;
19.
An exchangeable gripper module integrated in the assembly system for multi miniature parts
机译:
集成在装配系统中的可更换夹具模块,用于多个微型零件
作者:
Wang Xiao-Dong
;
Chi Yong-Zhen
;
Luo Yi
;
Zhang Xi-Wen
;
Chen Liang
;
Yang Wei-Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Assembly;
Assembly systems;
Grippers;
Head;
Machine vision;
Magnetic heads;
Position measurement;
Assembly Tool Magazine;
Gripper;
Miniature parts;
Precision Assembly;
Tool Exchange;
20.
Graphical user interface based controller design for switching converters
机译:
基于图形用户界面的开关转换器控制器设计
作者:
Abbas Ghulam
;
Farooq Umar
;
Gu Jason
;
Asad Muhammad Usman
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Control systems;
Educational institutions;
Graphical user interfaces;
MATLAB;
Poles and zeros;
Switching converters;
Bode plot;
GUI;
SMPS;
control theory;
frequency response;
sampling period;
21.
Design on mechanism of lower limb rehabilitation robot based on new body weight support (BWS) system
机译:
基于新体重支持系统的下肢康复机器人的机构设计
作者:
Shi Qiangyong
;
Zhang Xiaodong
;
Chen Jiangcheng
;
Chen Yuanjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Exoskeletons;
Force;
Hip;
Legged locomotion;
Training;
Trajectory;
BWS system;
Lower limb rehabilitation robot;
exoskeleton;
medical robot;
22.
Modeling and control of ankle rehabilitation robot with nonlinear factors
机译:
具有非线性因素的踝关节康复机器人的建模与控制
作者:
Wang Lan
;
Zhu Haitao
;
Chen Zhiming
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Friction;
Load modeling;
Mathematical model;
Robots;
Torque;
ankle rehabilitation robot;
dSPACE;
dynamic equations;
feedforward-feedback;
nonlinear factors;
23.
Visual ore quality assessment by image analysis
机译:
通过图像分析评估矿石质量
作者:
Yin Jianqin
;
Zhang Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Feature extraction;
Hydrocarbons;
Regression tree analysis;
Slurries;
Strips;
Training;
Visualization;
Regression;
image processing;
processability number;
24.
Fault estimation for LPV system with LFT parameter dependence
机译:
具有LFT参数相关性的LPV系统的故障估计
作者:
Wang Hanbin
;
Chen Huamin
;
Weng ZhengXin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Estimation;
H infinity control;
Linear matrix inequalities;
Null space;
Robustness;
Vectors;
LFT;
Linear Parameter Varying system;
fault estimation;
robust H-infinity filtering;
25.
Lymphocyte-style word representations
机译:
淋巴细胞型单词表示
作者:
Yang Jinfeng
;
Guan Yi
;
Dong Xishuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Cloning;
Context;
Feature extraction;
Hafnium;
Law;
Training;
Word representation;
artificial immune system;
word agent;
word similarity;
26.
LQG benchmark based performance assessment for ILC based on two-dimensional model
机译:
基于二维模型的基于LQG基准的ILC性能评估
作者:
Wei Shaolong
;
Wang Yongqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Automation;
Chemical technology;
Conferences;
Decision support systems;
Educational institutions;
Information science;
LQG benchmark;
Roesser model;
batch process;
iterative learning control;
performance assessment;
27.
Hybrid algorithm based scheduling optimization in robotic cell with dual-gripper
机译:
双夹具机械臂中基于混合算法的调度优化
作者:
Li Na
;
Cheng Jie
;
Fang Xinyu
;
Zhang Jiafan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Approximation algorithms;
Grippers;
Loading;
Scheduling;
Service robots;
Workstations;
dual-gripper;
hybrid algorithm;
optimal scheduling;
robotic cell;
28.
Electromyography (EMG)-based Chinese voice command recognition
机译:
基于肌电图(EMG)的中文语音命令识别
作者:
Lyu Ming
;
Xiong Caihua
;
Zhang Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Electromyography;
Feature extraction;
Muscles;
Speech recognition;
Vocabulary;
Wrist;
Electromyography (EMG);
LDA;
rehabilitation robot;
voice command recognition;
29.
3D interactive virtual environments for minimally invasive vascular surgery
机译:
用于微创血管手术的3D交互式虚拟环境
作者:
Mi Shao-Hua
;
Hou Zeng-Guang
;
Yang Fan
;
Xie Xiao-Liang
;
Bian Gui-Bin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Catheters;
Computational modeling;
Force;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Virtual environments;
Wires;
Simulation;
catheter/guide wire;
mass-spring model;
virtual environment;
30.
Modeling load parameters of ball mill using frequency spectral features based on Hilbert vibration decomposition
机译:
基于希尔伯特振动分解的频谱特征建模球磨机负荷参数
作者:
Tang Jian
;
Kan Yi
;
Liu Zhuo
;
Chai Tianyou
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Feature extraction;
Kernel;
Load modeling;
Mutual information;
Predictive models;
Vibrations;
Frequency spectral feature;
Hilbert vibration decomposition (HVD);
Mill load;
Mutual information (MI);
31.
Novel image zooming method based on sparse decomposition
机译:
基于稀疏分解的图像缩放新方法
作者:
Zhu Xuan
;
Li Qiuju
;
Zhang Xufeng
;
Wang Ning
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Dictionaries;
Discrete wavelet transforms;
Image edge detection;
Interpolation;
Mathematical model;
TV;
CE model;
Image zooming;
RDWT;
Sparse representation;
WAT;
32.
Real-time obstacle avoidance using subtargets and Cubic B-spline for mobile robots
机译:
使用子目标和三次B样条为移动机器人实时避障
作者:
Shuai Cheng
;
Junhao Xiao
;
Huimin Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Acceleration;
Collision avoidance;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Splines (mathematics);
Trajectory;
Cubic B-spline;
Obstacle Avoidance;
Subtargets;
mobile robots;
33.
Research on pure rolling cycloid-like reducers used in industrial robot
机译:
工业机器人用纯滚动摆线针轮减速机的研究
作者:
Song Yuan
;
Liao Qizheng
;
Wei Shimin
;
Guo Lei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Compounds;
Equations;
Friction;
Gears;
Robots;
Shafts;
Wheels;
Cycloid-like profiles;
cycloid reducer;
pin wheel;
pure-rolling;
34.
Global lagrange stability of recurrent neural networks with infinity distributed delays
机译:
具有无限分布时滞的递归神经网络的全局滞后稳定性
作者:
Wang Xiaohong
;
Zhao Xuhui
;
Pu Jiexin
;
Bu Wenshao
;
Chen Xingjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Delays;
Linear matrix inequalities;
Numerical stability;
Recurrent neural networks;
Stability criteria;
Globally exponentially attractive set;
Linear matrix inequalities;
Recurrent Neural network;
global exponential stability in Lagrange sense;
infinity distributed delays;
35.
Large field and high precision optical system for star tracker
机译:
恒星跟踪器的大视野和高精度光学系统
作者:
Wang Shuang
;
Geng Yunhai
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Adaptive optics;
Lenses;
Optical design;
Optical distortion;
Optical imaging;
Optical reflection;
Visualization;
imaging performance;
optimization design;
star tracker;
telemetric optical system;
36.
Distributed nonlinear control of multi-agent systems with switching topologies
机译:
具有切换拓扑的多智能体系统的分布式非线性控制
作者:
Liu Tengfei
;
Jiang Zhong-Ping
;
Chai Tianyou
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Decentralized control;
Information exchange;
Multi-agent systems;
Network topology;
Nonlinear dynamical systems;
Switches;
Topology;
Distributed control;
cyclic-small-gain method;
nonlinear systems;
output agreement;
switching topologies;
37.
Semi-active stable landing control for biped robot by using switching control
机译:
通过切换控制对两足机器人进行半主动稳定着陆控制
作者:
Li Zhihai
;
Wu Zhenwei
;
Zhao Yiwen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Control systems;
Joints;
Legged locomotion;
Shock absorbers;
Torque;
Vibrations;
38.
Track quality prediction based on center approach Markov-Grey GM(1,1) model
机译:
基于中心法Markov-Grey GM(1,1)模型的轨道质量预测
作者:
Liu Feng
;
Wei Xiukun
;
Liu Yan
;
Yin Xianxian
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Data models;
Market research;
Markov processes;
Mathematical model;
Predictive models;
Probability;
Rail transportation;
1) model;
Center approach grey GM(1;
Markov chain model;
TQI;
Track irregularity;
39.
Design and analysis of an autonomous controlled four wheeled land yacht
机译:
自主控制的四轮陆地游艇的设计与分析
作者:
Xie Shaorong
;
Feng Kai
;
Peng Yan
;
Luo Jun
;
Chen Jiqing
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerodynamics;
Boats;
Force;
Servomotors;
Stability analysis;
Wheels;
Wind speed;
Land yacht;
rigid sail;
start-up wind speed;
40.
Dynamic time slice of credit scheduler
机译:
信用调度程序的动态时间片
作者:
Ding XiaoBo
;
Ma Zhong
;
Da XingFa
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Dynamic scheduling;
Monitoring;
Real-time systems;
Schedules;
Switches;
Time factors;
Virtual machining;
I/O response time;
Xen VMM;
credit scheduler;
dynamic time slice;
41.
Design and analysis of gripper with retractable spine for tree climbing robots
机译:
爬树机器人用可伸缩脊柱夹持器的设计与分析
作者:
Liu Yuanyuan
;
Lam Tin Lun
;
Qian Huihuan
;
Xu Yangsheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Adhesives;
Climbing robots;
Force;
Grippers;
Shape;
Springs;
Substrates;
Climbing robot;
Retractable;
Spine;
Treebot;
42.
Labor division for swarm robotic systems with arbitrary finite number of task types
机译:
具有任意有限数量任务类型的群体机器人系统的分工
作者:
Zhou Jing
;
Mu Dejun
;
Yang Feisheng
;
Dai Guanzhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Mathematical model;
Resource management;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Vectors;
Markov process;
swarm robotic system;
task allocation;
43.
Analysis the characteristics of Beijing Metro Line 4 passenger flow
机译:
北京地铁四号线客流特征分析
作者:
Wen-yu Li
;
Zi-yang Wang
;
Yong Qin
;
Hong-fei Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Decision support systems;
Educational institutions;
Laboratories;
Rails;
Safety;
Traffic control;
Transportation;
Beijing Subway;
passenger flow characteristic;
spatial distribution;
time distribution;
44.
Sensor optimization based on simulation of EMI distribution in underground working coal face
机译:
基于EMI分布模拟的井下工作面传感器优化。
作者:
Ma Fengying
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Apertures;
Coal mining;
Electric fields;
Electromagnetic compatibility;
Electromagnetic interference;
Monitoring;
EMC;
Methane sensor;
false alarm;
shielding properties;
trumpet structure;
45.
Intersection image recognition for driving-view images with edge information
机译:
带有边缘信息的驾驶视野图像的相交图像识别
作者:
Chen Yu-Kumg
;
Lin Yi-Qing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Global Positioning System;
Image edge detection;
Roads;
Satellites;
Vehicles;
Driving-View Image;
GPS;
GPS Receiver;
Geographic Information System;
Global Positioning System;
Vehicle Event Data Recorder;
46.
Prediction of electric vehicle ownership based on Gompertz model
机译:
基于Gompertz模型的电动汽车保有量预测
作者:
Li Xiaolei
;
Wang Enjie
;
Zhang Chengjin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automobiles;
Electric vehicles;
Logistics;
Market research;
Mathematical model;
Predictive models;
Gompertz model;
electric vehicle;
ownership prediction;
47.
An online switching modeling for calciner outlet temperature via grey correlation analysis
机译:
灰色关联分析的煅烧炉出口温度在线切换模型
作者:
Su Zhe
;
Yuan Zhugang
;
Zhang Qiang
;
Zhang Xianlei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Analytical models;
Atmospheric modeling;
Correlation;
Cyclones;
Mathematical model;
Switches;
Temperature;
Calciner Outlet Temperature;
Dynamic Mathematical Model;
Grey Correlation Analysis;
Switching Model;
48.
Solid model-based 3D pose measurement for ICF target positioning
机译:
用于ICF目标定位的基于实体模型的3D姿势测量
作者:
Song Wei
;
Zhang Yanan
;
Shen Linyong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Cameras;
Genetic algorithms;
Measurement by laser beam;
Position measurement;
Solid modeling;
Solids;
GA;
ICF;
pose measurement;
solid model-based;
target positioning;
49.
Pneumatic design for Intelligent Air Transfer System based on AMESim
机译:
基于AMESim的智能空气传输系统气动设计
作者:
Wang Buyun
;
Wang Yaoxiong
;
Gao Lifu
;
Cao Huibin
;
Song Quanjun
;
Shuang Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Adhesives;
Artificial intelligence;
Atmospheric modeling;
Lifting equipment;
Load modeling;
Valves;
Wheels;
AMESim;
Air bearing;
Intelligent air transfer system;
Pneumatic design;
Tokamak;
50.
Drag-free control for cold air thrusters based on variable universe adaptive fuzzy PID
机译:
基于可变宇宙自适应模糊PID的冷空气推进器无阻力控制
作者:
Wang Xudong
;
Long Jun
;
Zhu Qiao
;
Cui Jiarui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Error analysis;
Niobium;
PD control;
Robustness;
Satellites;
Valves;
adaptive control;
cold air micro-thruster;
fuzzy PID;
variable universe;
51.
Research on the calculation method for the maintenance interval of airborne products
机译:
机载产品维修间隔计算方法研究
作者:
Yi-Yong Cui
;
Qing-Gang Zhai
;
Yan-Sheng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Availability;
Equations;
Mathematical model;
Preventive maintenance;
Weibull distribution;
Weibull distribution;
airborne products;
aircraft;
equipment logistics;
maintenance interval;
preventive maintenance;
52.
Study on the comparison of three different upper limb motion recognition methods
机译:
三种不同上肢运动识别方法的比较研究
作者:
Guo Shuxiang
;
Pang Muye
;
Sugi Youichirou
;
Nakatsuka Yuta
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Electromyography;
Feature extraction;
Fluctuations;
Muscles;
Pattern recognition;
Robots;
Detrended fluctuation analysis;
Electromyography;
Motion recognition;
Wavelet transform packet;
Weighted peaks;
53.
Comparative study of redundancy based on Resolved Motion Rate Control Algorithm
机译:
基于解析运动速率控制算法的冗余度比较研究
作者:
Wang Hongxing
;
Li Ruifeng
;
Ge Lianzheng
;
Cao Chuqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Manipulators;
Mathematical model;
Mobile communication;
Redundancy;
Three-dimensional displays;
Generalized Jacobian matrix;
Mobile 3D manipulator;
Mobile operation;
Redundancy;
Resolved motion rate control;
54.
The modular robot joint design and experience verification for small openings and enclosed space
机译:
模块化机器人关节设计和小开口和封闭空间的经验验证
作者:
Wang Pengfei
;
Cao Qixin
;
Gu Kai
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Load modeling;
Loading;
Maintenance engineering;
Service robots;
Torque;
Load-carrying and transmit robot (LCT-Robot);
experimental verification;
static analysis;
structure design;
55.
Cooperative spectrum sensing against attacks in cognitive radio networks
机译:
协作频谱感知以对抗认知无线电网络中的攻击
作者:
Yang Jianxin
;
Chen Yuebin
;
Shi Weiguang
;
Dong Xuejiao
;
Peng Ting
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Analytical models;
Cognitive radio;
Emulation;
Sensors;
Signal to noise ratio;
Wireless sensor networks;
Cognitive radio;
cooperative spectrum sensing;
optimization;
primary user emulation attack;
56.
Performance analysis of particle filter for SOC estimation of LiFeP0
4
battery pack for electric vehicles
机译:
电动汽车用LiFeP0
4 inf>电池组SOC估计的粒子滤波器性能分析
作者:
Zahid Taimoor
;
Xu Guoqing
;
Li Weimin
;
Zhao Lei
;
Xu Kun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Batteries;
Battery management systems;
Decision support systems;
Estimation;
Kalman filters;
Particle filters;
Thevenin equivalent circuit model;
battery management system (BMS);
extended Kalman filter(EKF);
open circuit voltage(OCV);
particle filter (PF);
state of charge(SOC);
57.
Control strategies for lower limb rehabilitation robot
机译:
下肢康复机器人的控制策略
作者:
Chen Jiangcheng
;
Zhang Xiaodong
;
Wang He
;
Shi Qiangyong
;
Li Rui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Electromyography;
Joints;
Legged locomotion;
Muscles;
Torque;
Training;
Rehabilitation robot;
control strategy;
lower limb;
neurologic injury;
58.
Impedance control with force signal compensation on space manipulator-assisted docking mission
机译:
航天器辅助对接任务中具有力信号补偿的阻抗控制
作者:
Mo Yang
;
Gao Sheng
;
Jiang Zhihong
;
Li Hui
;
Huang Qiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Algorithm design and analysis;
Force;
Force sensors;
Impedance;
Manipulators;
Torque;
force compensation;
impedance control;
space manipulator;
59.
Analysis and optimization of the system-level simulator
机译:
系统级模拟器的分析和优化
作者:
Fang Liu
;
Shengbing Zhang
;
Yang Liu
;
Meng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Bandwidth;
Benchmark testing;
Educational institutions;
Memory management;
Prefetching;
simulator performance;
splash-2;
system-level architecture simulators;
60.
Friction identification and control for Chinese large-scale space end-effector
机译:
中国大型空间末端执行器的摩擦识别与控制
作者:
Ni Fenglei
;
Zhang Qian
;
Xie Shipeng
;
Liu Hong
;
Jie Dangyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Automation;
Conferences;
Decision support systems;
Friction;
Indexes;
Observers;
Generalized Maxwell-Slip model;
end-effector;
friction identification;
velocity observer;
61.
Drilling pattern analysis of femur bone based on inertial measurement unit signal
机译:
基于惯性测量单元信号的股骨钻孔模式分析
作者:
Feng Cong
;
Wong Kenglin
;
Meng Max Q.-H
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Bones;
Continuous wavelet transforms;
Drilling machines;
Feature extraction;
Support vector machines;
Surgery;
Vibrations;
CWT;
IMU;
feature extraction;
vibration signal;
62.
Convex polytopic modeling for flexible joints industrial robot using TP-model transformation
机译:
基于TP模型变换的柔性关节工业机器人凸多面体建模
作者:
Chen Jian
;
Li Ruifeng
;
Cao Chuqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Analytical models;
Joints;
Mathematical model;
Nonlinear dynamical systems;
Service robots;
Tensile stress;
convex polytopic model;
flexible joints industrial robot;
tensor product;
63.
The flexible job shop scheduling based on ATC and GATS hybrid algorithm
机译:
基于ATC和GATS混合算法的柔性作业车间调度。
作者:
Li Yanguang
;
Zhou Guanghui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Job shop scheduling;
Mathematical model;
Optimal scheduling;
Path planning;
Sociology;
analytical target cascading;
flexible job shop scheduling;
genetic-tabu algorithm;
path planning;
process scheduling;
64.
An improved fuzzy PID control algorithm applied in liquid mixing system
机译:
一种改进的模糊PID控制算法在液体混合系统中的应用
作者:
Ma Fengying
;
Ma Fengying
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Delay effects;
Educational institutions;
Fuzzy control;
Liquids;
PD control;
Fuzzy PID control;
Matlab Simulation;
robustness;
time delay;
65.
Readout design for imagers with non-saturated integrating
机译:
具有非饱和积分的成像仪的读出设计
作者:
Huang Z.Q.
;
Guo F.M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Capacitors;
Charge coupled devices;
Gallium arsenide;
Imaging;
Noise;
Sensitivity;
GaAs CCD;
Readout Circuit;
charge readout ability;
long integrating time;
sensitivity;
66.
Design and development of simulation system for minimally invasive surgery robot
机译:
微创手术机器人仿真系统的设计与开发
作者:
Yue Ai
;
Bo Pan
;
Yili Fu
;
Shuguo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Instruments;
Manipulators;
Minimally invasive surgery;
Robot kinematics;
Solid modeling;
Minimally invasive surgery robot;
Simulation;
Virtual reality;
67.
An integrated control simulation system of ship motion and main propulsion
机译:
船舶运动与主推进综合控制仿真系统
作者:
Jiang Zhonghao
;
Zhang Ning
;
Shen Zhipeng
;
Guo Chen
;
Wang Guofeng
;
Li Hui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Engines;
Hardware;
MATLAB;
Marine vehicles;
Mathematical model;
Propulsion;
hardware in loop;
main engine propulsion;
ship motion;
simulation system;
68.
Constant amplitude control of high-power ultrasonic drive system
机译:
大功率超声波驱动系统的恒定振幅控制
作者:
Long Zhili
;
Pan Zhiyong
;
Li Chunfeng
;
Zhang Jianguo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Acoustics;
Equations;
Machining;
Mathematical model;
Transducers;
Vibrations;
Voltage control;
Constant amplitude;
Current feedback;
PID control;
Ultrasonic machining;
69.
Design and application of lighting energy consumption monitoring platform based on MVC and entity framework
机译:
基于MVC和实体框架的照明能耗监测平台的设计与应用
作者:
Xie Zhongming
;
He Huabing
;
Li Yunfei
;
Jia Juncheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Business;
Databases;
Energy consumption;
Ground penetrating radar;
Lighting;
Monitoring;
Software;
Energy consumption monitoring;
Energy-Saving;
Entity Framework;
MVC;
70.
From ROS to unity: Leveraging robot and virtual environment middleware for immersive teleoperation
机译:
从ROS到统一:利用机器人和虚拟环境中间件进行沉浸式远程操作
作者:
Codd-Downey R.
;
Forooshani P.Mojiri
;
Speers A.
;
Wang H.
;
Jenkin M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Hardware;
Middleware;
Protocols;
Robot sensing systems;
Virtual reality;
robotics;
teleoperation;
virtual reality;
71.
Salient region detection based on spatial and background priors
机译:
基于空间和背景先验的显着区域检测
作者:
Zhou Li
;
Yang Zhaohui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Computational modeling;
Computer vision;
Distribution functions;
Graphical models;
Image color analysis;
Image segmentation;
Visualization;
background prior;
compactness;
salient region detection;
spatial prior;
72.
An effective strategy for non-defective reverse logistics
机译:
无缺陷逆向物流的有效策略
作者:
Chang Qun-Qun
;
Zheng Hong-Zhen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Cities and towns;
Indexes;
Recycling;
Reverse logistics;
Transportation;
Integrity checking;
Non-Defective reverse logistics;
Transportation expense;
73.
Improving myoelectric pattern recognition using invariant feature extraction
机译:
使用不变特征提取改善肌电模式识别
作者:
Liu Jianwei
;
Sheng Xinjun
;
Zhang Dingguo
;
Zhu Xiangyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Feature extraction;
Kernel;
Pattern recognition;
Statistical analysis;
Testing;
Training;
Training data;
Myoelectric pattern recognition;
invariant feature extraction;
kernel feature extraction;
upper extremity protheses;
zero-training;
74.
Sampled-data output regulation of linear system based on input delay approach
机译:
基于输入时滞的线性系统采样数据输出调节
作者:
Xiang Chen
;
Yanjun Li
;
Ji Xiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Closed loop systems;
Continuous time systems;
Delays;
Educational institutions;
Matrices;
Upper bound;
Vectors;
LMI;
Sampled-data;
internal model controller;
output regulation;
75.
Improving software model checking on program backbone within distributed system
机译:
改进分布式系统中程序主干上的软件模型检查
作者:
Yong Jiawei
;
Koyanagi Keiichi
;
Tsuchiya Takeshi
;
Yamada Tetsuyasu
;
Sawano Hiroaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Abstracts;
Adaptation models;
Automata;
Data structures;
Labeling;
Model checking;
Software;
Distributed system;
Program backbone;
Software Model Checking;
76.
OLPP-based Gabor feature dimensionality reduction for facial expression recognition
机译:
基于OLPP的Gabor特征降维用于面部表情识别
作者:
Wang Li
;
Li Ruifeng
;
Wang Ke
;
Cao Chuqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Databases;
Face recognition;
Feature extraction;
Gabor filters;
Manifolds;
Principal component analysis;
Training;
Demensionality Reduction;
Facial Expression Recognition;
Gabor Wavelet Transformation;
Orthognal Locality Preserving Projections;
77.
Simulations of spacecraft attitude control for tracking maneuvers with MATLAB and STK
机译:
用MATLAB和STK模拟跟踪机动的航天器姿态控制。
作者:
Fang Xiang
;
Geng Yunhai
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Attitude control;
Equations;
MATLAB;
Mathematical model;
Orbits;
Quaternions;
Space vehicles;
Attitude Control for Tracking Maneuvers;
MATLAB-STK Simulation and Visualization;
Sliding Mode Variable Structure Control;
78.
JOpenShowVar: An open-source cross-platform communication interface to Kuka robots
机译:
JOpenShowVar:Kuka机器人的开源跨平台通信接口
作者:
Sanfilippo F.
;
Hatledal L.I.
;
Zhang H.
;
Fago M.
;
Pettersen K.Y.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Kinematics;
Manipulators;
Servers;
Service robots;
Writing;
Control system;
Manipulator;
Robot interface;
79.
Indoor localization on depth data and digital-piano decoder algorithm (D-PDA)
机译:
深度数据的室内定位和数字钢琴解码器算法(D-PDA)
作者:
Zhang Juan
;
Gu Jason
;
Pu Huayan
;
Liu Hengli
;
Luo Jun
;
Huang Chaojiong
;
Zhu Hualin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Decoding;
Inertial navigation;
Microprocessors;
Radiofrequency identification;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
D-P code;
D-PDA;
Indoor location;
depth data;
80.
Interface design for multi-parameter health monitoring instrument based on ARM-9 embedded system
机译:
基于ARM-9嵌入式系统的多参数健康监测仪的接口设计
作者:
Jin Pengxiang
;
Hu Chao
;
Lin Weixing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Bluetooth;
Conferences;
Decision support systems;
Educational institutions;
GSM;
Protocols;
Bluetooth Serial Port;
Embedded WinCE;
Health Monitoring;
Visual Basic;
81.
Product moisture real-time monitoring based on soft-sensing technique
机译:
基于软传感技术的产品水分实时监测
作者:
Yuelong Su
;
Fengqin Yu
;
Jian Zhou
;
Qingxin Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Analytical models;
Computational modeling;
Data models;
Mathematical model;
Moisture;
Rubber;
Sensors;
Soft sensor;
cross-correlation analysis;
online monitoring;
principle component analysis;
stepwise regression;
82.
Condensation-based multi-person detection and tracking with HOG and LBP
机译:
HOG和LBP基于凝聚的多人检测和跟踪
作者:
Li Baopu
;
Yang Can
;
Zhang Qi
;
Xu Guoqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Detectors;
Feature extraction;
Histograms;
Particle filters;
Support vector machines;
Target tracking;
Training;
HOG;
LBP;
Particle Filter;
Tracking;
83.
An SR-ISODATA algorithm for IDS alerts aggregation
机译:
用于IDS警报聚合的SR-ISODATA算法
作者:
Long Chun
;
Shen Hanji
;
Li Jun
;
Ge Jingguo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Clustering algorithms;
Correlation;
IP networks;
Merging;
Protocols;
Security;
IDS alerts aggregation;
SR-ISODATA;
similarity radius;
84.
Global K-exponential stabilization of an underactuated non-symmetric surface vessel by smooth time-varying control
机译:
平稳时变控制的欠驱动非对称水面船舶的全局K指数稳定
作者:
Junda Ma
;
Qidan Zhu
;
Zhilin Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Convergence;
Damping;
Marine vehicles;
Simulation;
Switches;
Time-varying systems;
Global K-exponential Stabilization;
Nonholonomic System;
Smooth Time-varying Control;
Underactuated Non-symmetric Surface Vessel;
85.
Wireless transmission module comparison
机译:
无线传输模块比较
作者:
Wang Yonghui
;
Hu Chao
;
Feng Zhongqing
;
Ren Yupeng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Electric shock;
Hardware;
IEEE 802.11 Standards;
Microcontrollers;
Ports (Computers);
Power demand;
Wireless communication;
Data transmission;
Gas meter;
Wireless module;
86.
Robust multiple model adaptive control of uncertain stochastic plant with improved weighting algorithm
机译:
不确定加权随机模型的鲁棒多模型自适应控制
作者:
Zhang Weicun
;
Li Qing
;
Zhang Yuzhen
;
Meng Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Adaptation models;
Adaptive control;
Mathematical model;
Robustness;
Stability analysis;
Stochastic processes;
Time-varying systems;
Robust multiple model adaptive control;
Stability;
Virtual equivalent system;
87.
Convergence of physical system and cyber system modeling methods for aviation cyber physical control system
机译:
航空网络物理控制系统物理系统与网络系统建模方法的融合
作者:
Zhang Lichen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace control;
Aircraft;
Analytical models;
Atmospheric modeling;
Convergence;
Mathematical model;
Unified modeling language;
AADL;
Aviation Cyber Physical System;
Dynamic Continuous Features;
Modelica;
Modelicaml;
Spatial-Temporal Features;
88.
An improved genetic algorithm for optimization of chemical process
机译:
用于化学过程优化的改进遗传算法
作者:
Yanling Wu
;
Jun Wang
;
Yuanyuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Communities;
Convergence;
Genetic algorithms;
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Vaccines;
Genetic algorithm (GA);
convergence;
excellent community;
vaccine;
89.
Human activity recognition based on the combined SVMHMM
机译:
基于SVM和HMM组合的人类活动识别
作者:
Wu Haitao
;
Pan Wei
;
Xiong Xingyu
;
Xu Suxia
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Feature extraction;
Hidden Markov models;
Joints;
Mathematical model;
Support vector machines;
Training;
Activity Recognition;
Fusion Features;
HMM;
Kinect;
SVM;
90.
Partial feedback linearization control of space flexible-link manipulator with geometric nonlinearity
机译:
具有几何非线性的空间柔性连杆机械手的部分反馈线性化控制
作者:
Zhang Zhongkai
;
Ge Shuzhi Sam
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Aerospace electronics;
Equations;
Joints;
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Position control;
Flexible link;
Geometric nonlinearity;
Modeling and position control;
Space manipulator;
91.
Overview of fault detection and identification for non-linear dynamic systems
机译:
非线性动态系统故障检测与识别概述
作者:
Zhou Yimin
;
Xu Guoqing
;
Zhang Qi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Fault detection;
Fault diagnosis;
Mathematical model;
Observers;
Pragmatics;
Redundancy;
Robustness;
Fault diagnosis;
Incipient fault identification;
Neuro-fuzzy modelling;
Residual generation;
92.
Application of the Leapfrog method to robot path planning
机译:
Leapfrog方法在机器人路径规划中的应用
作者:
Matebese B.T.
;
Withey D.J.
;
Banda M.K.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Mobile robots;
Optimal control;
Robot kinematics;
Trajectory;
Leapfrog method;
Mobile robot;
optimal control;
trajectory planning;
93.
The lateral stability control of vehicles based on sliding mode method
机译:
基于滑模法的车辆横向稳定性控制
作者:
Xu Wei
;
Wang Dejun
;
Li Ying
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Force;
Mathematical model;
Tires;
Vehicle dynamics;
Vehicles;
Wheels;
active braking control;
direct yaw moment control;
lateral stability;
sliding mode method;
94.
Power loss calculation for the power converter in switched reluctance motor drive
机译:
开关磁阻电机驱动中功率转换器的功率损耗计算
作者:
Xu Yang
;
Gu Jason
;
Chen Hao
;
Chen Zheng
;
Pu Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Energy loss;
Junctions;
Mathematical model;
Pulse width modulation;
Reluctance motors;
Switches;
Transistors;
junction temperature;
power converter;
power loss;
switched reluctance motor;
95.
Multi-lane detection in urban driving environments employing omni-directional camera
机译:
使用全向摄像机的城市驾驶环境中的多车道检测
作者:
Li Chuanxiang
;
Dai Bin
;
Wu Tao
;
Nie Yiming
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Anisotropic magnetoresistance;
Cameras;
Feature extraction;
Image color analysis;
Information filtering;
Roads;
Vehicles;
Anisotropy steerable filter;
Multi-lane detection;
Omni-directional camera;
96.
The feasibility for dicrotic augmentation index to replace tidal augmentation index
机译:
重症增生指数替代潮汐增生指数的可行性
作者:
Su Yingfei
;
Zhang Yahui
;
Jin Yueming
;
Yao Yang
;
Zhang Ruifeng
;
Jiang Yongsheng
;
Xu Lisheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
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2014年
关键词:
Artificial intelligence;
Correlation;
Educational institutions;
Equations;
Indexes;
Market research;
Mathematical model;
Augmentation Index;
Bland-Altman algorithm;
Dicrotic Augmentation Index;
correlation analysis;
weighted least square method;
97.
Decentralized control of multiple cooperative manipulators with impedance interaction using fuzzy systems
机译:
使用模糊系统的具有阻抗交互作用的多协作机械手的分散控制
作者:
Li Zhijun
;
Deng Shuming
;
Su Chun-Yi
;
Chai Tianyou
;
Yang Chenguang
;
Fu Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
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2014年
关键词:
Force;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Surface impedance;
Vectors;
98.
Modeling of an anti-interference spherical robot for polar region scientific research
机译:
极地科学研究用抗干扰球形机器人的建模
作者:
Luo Jun
;
Yao Junfeng
;
Peng Yan
;
Xie Shaorong
;
Zou Xudong
;
Zhu Chuan
;
Feng Kai
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
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2014年
关键词:
Angular velocity;
Engines;
Force;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Prototypes;
Spherical robot;
deformable structure;
kinematics and dynamic model;
simulation and experiment;
99.
Sets evolution-based particle swarm optimization for many-objective problems
机译:
为多目标问题设置基于进化的粒子群优化
作者:
Sun Xiaoyan
;
Xu Ruidong
;
Zhang Yong
;
Gong Dunwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
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2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Benchmark testing;
Convergence;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Sociology;
Statistics;
Indicator-based evolution;
Many-objective optimization;
Particle swarm optimization;
Set evolution;
100.
An adaptive fuzzy sliding mode control for minimally invasive surgical robot's remote center mechanisms
机译:
微创手术机器人远程中心机构的自适应模糊滑模控制
作者:
Shuizhong Zou
;
Bo Pan
;
Yili Fu
;
Shuguo Wang
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
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2014年
关键词:
Friction;
Fuzzy systems;
Joints;
Manipulators;
Robustness;
Sliding mode control;
Trajectory;
Adaptive fuzzy sliding mode control;
Friction compensation;
Minimally invasive surgical robot;
Remote centre mechanisms;
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