一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置

摘要

本发明提供了一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。本发明对车辆进行动力学控制，从而有效提高汽车的操纵稳定性。