用于确定前有第二车辆的第一车辆要达到的速度的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定前有第二车辆的第一车辆的要达到的最佳速度的方法。对于这种方法，测量第二车辆的位置、速度和加速度(MES)以便确定其轨迹(POS)，并且构造了第一车辆的动态模型(MOD)。随后通过借助于动态模型(MOD)使车辆的能耗最小化(MIN)来确定要达到的速度(VIT)，该最小化由第二车辆的轨迹(POS)来约束。