COLLISION AVOIDANCE; MANIPULATORS; OBSTACLE AVOIDANCE; OPTIMAL CONTROL; OPTIMIZATION; PONTRYAGIN PRINCIPLE; ROBOT ARMS; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; ROBOTS; TRAJECTORIES; TRAJECTORY CONTROL; ALGORITHMS; DEGREES OF FREEDOM; DISTANCE; ELLIPSOIDS; GRADIENTS; PLANNING; POTENTIAL FIELDS; RESTORATION; TRAJECTORY PLANNING;
机译:基于直观的手势控制系统,用于避免机器人操纵器
机译:用于冗余机器人操纵器的自适应神经控制器以及与移动障碍物的避碰
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:协调控制机器人的防撞在线路径规划
机译:最佳分散模型参考和碰撞避免操纵器控制。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。