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机译:多主体机器人足球系统中基于贝塞尔曲线的路径规划,而不会违反加速度限制
Bezier curves; Path planning; Acceleration limits; Velocity profile; Obstacle avoidance;
机译:多主体机器人足球系统中基于贝塞尔曲线的路径规划,而不会违反加速度限制
机译:基于贝塞尔曲线的移动机器人平滑路径规划
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
机译:基于连续贝塞尔曲线的移动机器人全局平滑路径规划
机译:空间多代理机器人系统的智能规划和调度
机译:基于遗传算法融合连续Bezier优化的机器人路径规划
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划