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张金炜; 王文扬; 郭蓬; 高嵩;
河北工业大学,天津 300132;
中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;
路径规划; 蚁群算法; 贝塞尔曲线; 行驶曲率; 避障; 安全距离;
机译:基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化
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机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
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机译:基于蚁群算法的移动机器人智能路径规划研究 蚁群算法在制造物流中的应用
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机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
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