シミュレーション技術によるマルチロボット経路最適化

摘要

複雑なスケジューリングや生産計画システムの開発において，何らかの意味で最適化を目指すにはシミュレーション技術が欠かせない。 マルチロボット経路最適化においては，遺伝アルゴリスムによって最適解を得る過程での適応度計算のところでシミュレ一夕を用いている。 ニのシミュレータけ経路が与えられたときに作業完了時間やデッドロック回数を求めるものであるが，その内容と適用結果について論じる。