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机译:开发具有旋转中心遥控功能的2-DOF倾斜执行器,用于人为操作的非接触式搬运工具
Levitation; Tilting; Acceleration compensation; Haptic device; Human-machine collaborative system; Pick and place;
机译:开发具有旋转中心遥控功能的2-DOF倾斜执行器,用于人为操作的非接触式搬运工具
机译:基于14自由度气动双机械手的2自由度气动执行器的构造及其通过球形操纵控制的实验评估
机译:压电致动器驱动的2-DOF单片柔顺旋转平台
机译:在非接触式操纵系统中使用倾斜控制:开发具有远程旋转中心的2-DOF倾斜执行器
机译:控制多个遥控机器人桥式运输机,以远程处理危险材料。
机译:混合弯曲径向振动模式下操作的新型2-DOF旋转线性压电致动器
机译:基于2-DOF气动致动器的14-DOF气动双控器的构建及球处理控制的实验评价。