Sollwertgenerierung fur die Fahrzeuglangsfuhrung zur Auslegung von Fahrzeugregelsystemen

摘要

Bei der Entwicklung von Fahrzeugkomponenten und -regelsystemen liefert die Simulation der Gesamtfahrzeugdynamik einen wichtigen Beitrag. Um Fahrsituationen bis hin zum fahrdynamischen Grenzbereich im Rechner abzubilden, ist neben robuster Langs- und Kursregelung die Vorgabe von geeigneten Sollwerten fur die Geschwindigkeit oder Beschleunigung und die Ideallinie notwendig. Dieser Beitrag stellt ein Fahrermodell fur komplexe Gesamtfahrzeugmodelle vor. Die strikte Trennung sowohl von Langs- und Querfuhrung als auch von Sollwertgenerierung und Regelung ermoglicht den flexiblen Einsatz verschiedener Regler einzeln oder in Kombination. Sollwerte konnen wahlweise automatisch zur Laufzeit ermittelt, fest vorgeben oder in einem gesonderten Preprocessing-Schritt vor der Simulation berechnet werden. Als Anwendungsbeispiel wird die Abstimmung von Traktionsregelsystemen fur Allradfahrzeuge gezeigt. Dabei werden im Preprocessing Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile sowie Gang- und Kupplungsvorgaben fur verschiedene Fahrstile, Strassenverlaufe und Umgebungsbedingungen bestimmt. Damit werden in der Simulation Auslegungsvarianten der Allradregelsysteme untersucht und Lastkollektive fur mechanische Komponenten, wie z. B. eine Traktionskupplung, ermittelt.