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机译:基于本体感受数据的多腿爬楼梯机器人的自适应顺应控制
Adaptive system theory; Control systems; Robotics;
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机译:基于力估计的两连杆谐波驱动机器人操纵器的依从控制。
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机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模