一种轮腿式爬楼梯机器人

摘要

本实用新型公开了一种轮腿式爬楼梯机器人,涉及爬楼梯机器人的技术领域，包括机身、STM32单片机、电机驱动模块及电源模块，机身上转动连接有转轴一，转轴一的两端分别设有前进轮，前进轮包括固定盘和轮腿，轮腿设有五个，轮腿的材质为铝合金或钛合金，轮腿的弯折部上设有一层防滑橡胶，固定盘与转轴一通过螺钉连接，电机驱动模块用于驱动前进轮转动，机身的后端设有支撑板，支撑板的后端通过转轴二转动连接有转向轮，STM32单片机安装于机身中，电源模块分别给STM32单片机、电机驱动模块供电，STM32单片机分别与电机驱动模块电性连接。本实用新型的轮腿可以增大机器人与台阶之间的摩檫力，并可以减少爬楼梯过程中滑动和震动对轮腿的伤害，并能够快速爬楼梯。