Automatisierte Auslegung von Wegenetzen fur Fahrerlose Transportsysteme: Ein fuzzybasierter Ansatz zur optimalen Wegenetzplanung

摘要

Die Auslegung von Wegenetzen fur Fahrerlose Transportsysteme (FTS) ist ein sehr aufwandiger Prozess, der in grossen Teilen auf den Erfahrungen von Systemplanern beruht. Bis jetzt war es nicht moglich, diese Erfahrung in einer Form zu speichern, die eine automatisierte Auslegung von Wegenetzen ermoglicht. Zurzeit wird an einer Einbindung des Wissens der Systemplaner in ein Expertensystem gearbeitet, sodass in Zukunft die Auslegung von Wegenetzen fur FTS automatisiert ablaufen kann. In Form einer Fuzzylogik wird das Wissen in einem Regelwerk gespeichert und fur die Steuerung des Planungsvorgangs genutzt.