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Reinforcement Learning zur Planung von Arbeitsprozessen: Anwendung von Reinforcement Learning Methoden zur Planung von Arbeitsaufgaben im industriellen Bereich

机译:用于计划工作流程的强化学习:将强化学习方法应用于工业部门的计划任务

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摘要

Der Einsatz von digitalen Menschmodellen im industriellen Kontext ist eines der Kernziele des Projekts "The Smart Virtual Worker". Der Beitrag beschaftigt sich primar mit der Implementierung einer autonomen Handlungsselektion des 'kognitiven' virtuellen Arbeiters. Zur Simulation von industriellen Arbeitsvorgangen soll ein virtueller Avatar in die Lage versetzt werden, gestellte Aufgaben autonom unter Beachtung bestimmter Optimierungskriterien zu losen. Fur die Realisierung dieser autonomen Handlungsselektion wurde Q-Learning mit verschiedenen Erweiterungen untersucht, deren Realisierung und Performance in diesem Beitrag detaillierter vorgestellt werden.
机译:在工业环境中使用数字人体模型是“智能虚拟工作者”项目的核心目标之一。本文主要涉及为“认知”虚拟工作者自主选择动作的实现。为了模拟工业工作过程,虚拟化身应该能够自动考虑某些优化标准来解决设定的任务。为了实现这种自主选择的动作,我们对Q-Learning进行了各种扩展,并在本文中对其进行了详细介绍。

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