モーションコントロールのたぬの磁気センサ

摘要

サーボモータの駆動およびサーボモータを駆動源とする動作を制御するためのセンサをモーションコントロールセンサと呼ぶことにする。 本稿では、磁極検知センサ、磁気式エンコーダのために使用される磁気センサについて解説する。 また、ホール素子を使用した2次元位置センサを紹介する。