視覚障害者地図ナビゲーションシステムの研究－指先スライドガイドの有用性について

摘要

視覚障害者自立支援のために自分の行きたい場所を事前に学習できる装置を提案する．市販の地図ナビゲートシステム案内システムから，行きたい所への全体の道のりを習得し，マニピュレータによる案内によって大まかな距離と方向を把握し，各曲り角の角度等，要所での情報を，指先スライドガイド装置にて把握する．これによって，全体のイメージと要所でのイメージを獲得する．本文ではそれを実現するための装置の提案と有用性の確認を行う．