段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案

摘要

本稿では，人支援型ロボット開発における臨床試験プロセスについて紹介した我々のアプローチは，医薬品開発で標準的に採用されている段階的な臨床試験のプロセスをもとに，人支援型ロボット開発における一連の臨床試験を相に分割するというものである．これにより，工学者が自らの一連の実験を段階的に位置づけることを容易にし，また，個々の実験プロトコル策定に際し，適切な仮説やエンドポイントの把接に役立てられることを目指している．今後はこれをさらに詳細化し，人支援型ロボット開発のための臨床試験ガイドラインとしてまとめることが最終的な目標である．