ロボカップサッカーシミュレーションリーグ

摘要

本稿では，ロボカップサッカーのうち，実機を伴わないシミュレーションリーグ，特に最も歴史の古い2次元サッカーシミュレーションについて，これまでの取組みや研究の事例，そして，今後の研究課題を述べる．