Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二

摘要

根据 Robocup 机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定,机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息.论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法,给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序.试验结果表明设计方案可行,系统工作稳定可靠.