PLC応用範囲の拡大－パソコン，マイコンシステムのPLCによる更新

摘要

PLCは，従来リレー回路が主体だったシーケンス制御を，1968年アメリカGM社の要求に基づきプログラム可能なコントローラとして誕生した。 したがって，当然のようにAND，OR回路などの組合せによるロジック回路が主体であり，演算回路も四則演算，比較回路程度であった。