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机译:坚固的输出反馈辅助控制符合致动的膝关节骨骼骨骼
Ferdowsi Univ Mashhad Mech Engn Dept Ctr Excellence Soft Comp &
Intelligent Informat P Mashhad Iran;
Ferdowsi Univ Mashhad Mech Engn Dept Ctr Excellence Soft Comp &
Intelligent Informat P Mashhad Iran;
Exoskeleton; H-infinity robustness analysis; Output feedback assistive control method; Compliant actuation; Integral admittance;
机译:坚固的输出反馈辅助控制符合致动的膝关节骨骼骨骼
机译:下肢康复外骨骼电动液压执行器的输出反馈重复学习控制
机译:兼容差动SMA执行器的输出反馈自适应神经控制
机译:辅助膝外骨骼系列弹性致动器的设计,建模和控制
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:使用电动液压执行器设计和控制多中心膝关节外骨骼
机译:稳定的两种反馈回路符合符合低成本系列弹性执行器的位置控制算法*
机译:多输入多输出反馈控制在压电驱动器F-16腹板自缓增中的应用。